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机器人行业是当下受瞩目的行业，谐波减速器价格，发展空间不用多说，精密减速机是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据权威部门预测，谐波减速器，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的弹性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，谐波减速器原理，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开。

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作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

　　波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。

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